在調(diào)頻調(diào)壓控制技術(shù)發(fā)展的早期多采用PAM方式,因此,艾普斯變頻電源逆變器輸出的交流電壓波形只能是方波,改變方波有效值,只能通過改變方波的幅值,即中間直流電壓幅值來完成。隨著全控型快速開關(guān)器件GTR、IGBT、MOSFET等的出現(xiàn),才逐漸發(fā)展為PWM方式。由于調(diào)節(jié)PWM波的占空比即可調(diào)節(jié)電壓幅值,所以逆變環(huán)節(jié)可同時完成調(diào)壓和調(diào)頻任務,整流器無需控制,設備結(jié)構(gòu)更簡單,控制更方便。輸出電壓由方波改進為PWM波,降低了輸出電壓的低次諧波含量。

　　SPWM是以正弦波作為基準波(調(diào)制波),用一列等幅的三角波(載波)與基準正弦波相比較產(chǎn)生PWM波的控制方式。如圖2所示,當基準正弦波高于三角波時,使相應的開關(guān)器件導通;當基準正弦波低于三角波時,使相應的開關(guān)器件截止。由此,逆變器的輸出電壓波形為圖2b所示的脈沖列,其特點是:半個周期中各脈沖等距等幅不等寬,總是中間寬,兩邊窄,各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經(jīng)過低通濾波后可得到與調(diào)制波同頻率的正弦波,正弦波幅值和頻率由調(diào)制波的幅值和頻率決定。這就是艾普斯變頻電源調(diào)頻調(diào)壓的原理。

　　試驗艾普斯變頻電源的主電路原理如圖所示。三相交流電壓經(jīng)過三相橋式不控整流電路整流成脈動直流電壓,經(jīng)過中間濾波電容的儲能和濾波成為平滑直流電壓。逆變環(huán)節(jié)由4塊IGBT構(gòu)成全橋逆變器,反并聯(lián)二極管完成IGBT關(guān)斷時的續(xù)流工作,R、C、D構(gòu)成RCD阻止放電型吸收緩沖回路。逆變部分采用SPWM控制方式,將直流電壓逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的SPWM脈沖波。電感L和電容C3組成低通濾波器LC,濾出高頻載波成分。為了限制電容器充電電流,在整流橋的輸出端與儲能電容之間串入一個限流電阻R1,只在接入電源的初短時間內(nèi)將限流電阻R1串入,當電容器兩端電壓升至一定值后,閉合接觸器JC2將電阻R1切除。

　　低通濾波器LC輸出設計是否合適,直接影響艾普斯變頻電源輸出電壓波形的失真度,因此濾波器的設計原則是考慮高輸出頻率,只要高輸出頻率下正弦波的失真度得到滿足,則低頻輸出時由于載波比增加,正弦波失真度可自然滿足。

　　由于電源容量很大,IGBT關(guān)斷和開通電流都很大,主電路引線電感Lp的存在,將在IGBT功率回路中引起浪涌電壓,其能量與Vpeak/2LpI2成比例,較高的浪涌電壓將增加功率器件的開關(guān)損耗,并危及器件的安全。因此在大功率應用時必須采取措施減少主回路的配線電感,并用緩沖吸收電路來降低電壓尖峰值。